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硬件如何安装？

1、安装前准备

标定布一套（5000mmx1200mm或1600mmx1200mm）

7.5M 卷尺一把：用于测量标定布的相关距离

专用工具箱一套：内含打孔器、撬板、美工刀等用于摄像头布线和车身拆装的专业工具

2、摄像头安装

摄像头安装具体原则如下：

左右镜头垂直斜角大于25°，小于45°。

左右镜头装位于后视镜下平整中间部分，左右要求对称。安装点应与前燕子板凸出面平齐

3.前后视摄像头尽可能安装居中较高位置，尽可能减少四颗摄像头的高度差异。角度水平下斜30度为宜，摄像头安装 离地高度最低不能低于40cm。

4.前后视摄像头玻璃面要平于前后车体的凸出位置，避免镜头凹入车体，增加视角盲区。

5.四个摄像头安装完成后，可通过四分屏图像对摄像头位置和角度进行调整，以便达到最佳的角度效果.为拼接质量达到最优，请确保在摄像头矫正的四个摄像头单成像时，图像处于屏幕的正中心，四周暗角分布均匀

6.侧视摄像头垂直冲下安装，可使用180-190横角镜头（8255、3011、6007、8077），侧视摄像头斜角30度冲外安装，最好使用210-220横角镜头（6001、3019）

360全景拼接如何拼接？

如图：地面上的线曲折弯曲，则说明没有拼接好，需要重新拼接

那么，拼接的步骤是怎么样的？

以此次拼接方法为例：

场地要求：地面平整，光线均匀，无风，场地尺寸，长8M，宽5M，拼接过程标定布范围内无障碍物遮挡；

1.7.5M卷尺1把，用于测量车间距和前偏移的距离；

2.按照模式2提示摆好调试布，前后调试布中心点与车身正中对齐，固定好不让风吹歪。前后调试布边缘距离车头车尾约30 cm；

3.通过360软件拼接调试中的四分屏确认摄像头安装是否正确，调试布放置是否合理

A. 保证车机左右视图像与实车左右视镜一致（看下图前后左右后视镜的分布，并让人移动实际确认下）。

B. 保证左右视镜的车头部分要对齐，

C. 保证左右摄像头前后都能够照到两边的车身并车身侧面平行，保证左右视能看全调试布（前、后）并且前后布在成像上对称分布。

D. 保证前后摄像头画面没有上下颠倒，没有倾斜，左右摄像头的画面中，车身处于画面的下方

保证标定布上没有明显的阴影、水渍或杂物，黑白分明

4. 用卷尺对准标定布上指定位置，测量并记录如下三个数据：

AD=前后布内边缘间距， AB=左右两摄像头间距， EG=前偏移

5.进入校正设置（密码：654321，后面改为4321））：

6. 全景调校

A. 输入相应的摄像头镜头（Lens）规格；

B. 输入前偏移距离，左、右间距（单位mm）；

C. 输入车型关键字，并在联想出来的相关车型列表中选择最拼接当前车型的一项；

D.选择自动拼接，等待30S左右，提示拼接成功后可以正常使用；

7.为防止数据丢失，可以把拼接好的数据保存（工程设置导出参数，存入整机里）

8.当自动拼接失败的情况下，可以通过点击自动按钮旁边的手动校准按钮，使用手动描点方式完成拼接：

9.如上图，直接点击红十字点或下一点进行点的切换，拖动点进行大概位置的描点，在放大镜窗口拖动可以进行对应点位置的微调，当点均精确对准后，点击确定进行下一幅图的描点。

360全景（灵动飞扬）设置解析

主页面:

按钮注释

基础设置

工程设置

软件如何在线升级？

360全景有哪些语音指令？

鼎微方案的360一体机支持小蜜语音指令。

用语音来操控360全景的画面

全景录像如何实现录像？

1、准备U盘

推荐使用品牌U盘，相对稳定，关键时刻起作用

16G、32G、64G、128G

2、将U盘接入车机

把U盘接到车机的USB里面

3、打开录像状态

路径是：360全景→基础设置→打开录像状态

4、选择存储路径

U盘接在哪个口，就选择哪个路径就可以了

设置完了以后，你就可以看到左上角有个红点在闪烁

说明目前是正在录像的状态

5、查看录像

最后，在录像这个位置，就可以查看我们四个镜头录制的画面了

四个镜头的画面

6、停车监控

进入路径车载设置→通用→打开停车监控（设置仅当次有效）

耗电量：每个小时在800~1000毫安。

可能遇到的问题：

出现两个360模型

问题现象：出现了两个车子的模型，如何关闭？

这是由于车机自带的360模型，和原车360模型都开启了。

我们需要关闭原车360模型。

在桌面上找到车辆设置这个软件

具体会在360的其中一项可以把车模去掉

原来有360全景，更换车机后是否兼容？

情况：

原来已经有360全景影像，现在更换车机，担心是否兼容旧的360全景影像？

具体分情况，不同情况，是不一样的

拿兜风车机来举例，兜风车机是基于TS10平台的360一体机，

什么是360一体机？

不需要另外加装协议实现，其主机能直接解析思路镜头的安卓车机。

你目前用的360种类是哪种类型？

1、加装的鼎微360一体机

可以兼容

代表：：T5/T7的鼎微方案360一体机

此情况为同方案切换，是可以兼容旧的360全景镜头

需要注意：

a、如果使用的软件相同

这种情况只需要把旧车机的拼接数据的导出来。

接着新主机到了以后，在把拼接数据导入到新的车机就OK。

具体方法看：http://new.dofun.cc/wiki/42265/51908

b、如果使用的软件不同

软件算法不同，不能沿用旧软件的拼接数据。

需要重新拼接

拼接数据教程在：http://new.dofun.cc/wiki/42265/48304

2、通过360盒子实现的360全景

可以兼容

代表：360主机盒

解析：此360盒子通常不限车机、方案，只要有倒车输入口（莲花口），就能实现。

注：解码盒的，不论车型、不论车机方案，只要有360解码厂有解码过，就能用。

接口是莲花头的即可

3、原车自带360全景

可以兼容

代表：丰田RAV4原厂自带的360全景

原车出厂自带360，只要车机方案公司和协议盒厂调试过，就可直接用原车360，不区分车机平台。

4、加装的非鼎微方案360一体机

不是鼎微方案的主机

不能直接兼容

解析：

需要重新弄硬件定义+重新拼接。

现在用的是非鼎微方案的360全景一体机，换鼎微方案是无法兼容

反之，现在用的鼎微方案，换其他方案的360一体机，同样不兼容

重新弄硬件定义。

如更换的车机是鼎微方案的主机，则需要遵循此定义才能连接

出现透明车模

透明车模：

360透明车模切换方式

系统版本:T5Q.2.1_ 20210923.094624 AUTOUI

T5Q.2.1_ 20210923.103740THEME1

360版本: 2.21.485

切换方式:通过点击360 界面中“360全景”Logo，切换车模显示方式